Ćwiczenia bierne
Fizjoterapeuta wykonuje ruchy w stawach pacjenta. Ćwiczenia bierne zapobiegają zrostom w stawach, przykurczom torebek stawowych i ścięgien. Dzięki wykonywanym ruchom usprawnia się krążenie krwi i limfy. Ćwiczenia te zapobiegają odleżynom. Pomagają w zachowaniu pamięci ruchowej i czucia proprioceptywnego. Ćwiczenia te mają zastosowanie w:

• porażeniach i niedowładach mięśni,
• w stanach po długotrwałym unieruchomieni, po urazach, po zabiegach operacyjnych,
• choroby układu krążenia w momencie gdy jest jeszcze za wcześniena samodzielny wysiłek chorego.

Ćwiczenia czynno-bierne(wspomagane)
Fizjoterapeuta wykonuje ruch w stawach a pacjent współdziała w wykonywaniu tego ruchu.

Ćwiczenia samowspomagane
Ruch wykonywany jedną kończyną wspomaga ruch w stawach drugiej kończyny. Ćwiczenia te wpływają na rozluźnienie nadmiernie napiętych mięśni, zwiększenie zakresu ruchu oraz polepszenie ukrwienia chorej kończyny. Ćwiczenia te przygotowują do redresji wykonywanej przez fizjoterapeutę oraz do ćwiczeń wolnych.

Ćwiczenia izometryczne
Ćwiczenia polegają na czynnym napinaniu mięśni bez zmiany ich długości. Ćwiczenia te wykonuje się w przypadku kiedy ruch w stawie jest niewskazany. Proste zaniki oraz wszelkiego rodzaju unieruchomienia są również wskazane do usprawniania tą metodą.

Ćwiczenia czynne w odciążeniu
Ćwiczenia wykonywane są samodzielnie przez pacjenta w warunkach odciążenia ćwiczonego odcinka. Ćwiczenia te wykonywane są w przypadku zaników i znacznego osłabienia siły mięśniowej jak również w przypadku słabego zrostu kostnego oraz uszkodzeniu powierzchni stawowych. Kolejnym etapem jest zastosowanie ćwiczeń czynnych w odciążeniu z oporem.

Ćwiczenia czynne z oporem
Pacjent wykonuje ćwiczenia z pokonywaniem zewnętrznej siły przeciwdziałającej wykonywanemu ruchowi. Ćwiczenia wpływają na zwiększenie siły i wytrzymałości mięśniowej.

Ćwiczenia czynne wolne
Ćwiczenia te są samodzielnie wykonywane przez pacjenta. Pacjent pokonuje ciężar ćwiczonego odcinka ciała bez pokonywania dodatkowego oporu. Ćwiczenia te zwiększają siłę I wytrzymałość określonej grupy mięśniowej, mają wpływ na zwiększenie koordynacji ruchowej, poprawiają ukrwienie oraz zakres ruchu w stawie.

Inne rodzaje ćwiczeń
Ćwiczenia prowadzone, ćwiczenia ogólnokondycyjne, metody kinezyterapeutyczne, ćwiczenia synergistyczne, ćwiczenia oddechowe, ćwiczenia relaksacyjne, ćwiczenia czynności samoobsługowych, pionizacja, nauka chodzenia.